主題：高效、安全、可信的因果自主系統(tǒng)

報告人：趙德宗教授

時間：2024年6月5日15:00-16:30

地點：4教127

主持人：曹九穩(wěn)教授

報告摘要：以無人車和機器人為代表的自主系統(tǒng)正在迅速發(fā)展，向生產(chǎn)生活全方位滲透，并正在重塑人類社會的運行方式。作為人類感知和行為系統(tǒng)的延伸，無人系統(tǒng)全面拓展了人類對世界的開發(fā)利用。由于自主系統(tǒng)本身、工作任務(wù)以及工作環(huán)境的復(fù)雜性，其可靠性和可推廣性面臨著前所未有的機遇和挑戰(zhàn)。無人系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用集成了感知、規(guī)劃、控制、學(xué)習(xí)、計算等方面的最新成果，其推理能力和決策能力受到社會廣泛關(guān)注。本次報告將基于我們的研究，介紹無人系統(tǒng)設(shè)計中能耗經(jīng)濟性、安全規(guī)劃與控制、可信建模與感知、因果推斷等四個方面的初步探索。 

報告人簡介：

趙德宗，教授，英國格拉斯哥大學(xué)工程學(xué)院（James Watt School of Engineering）長聘副教授（Reader），圖靈學(xué)者（Turing Fellow），英國皇家學(xué)會牛頓高級學(xué)者（Royal Society-Newton Advanced Fellow），英國工程與自然科學(xué)基金會學(xué)者（EPSRC Innovation Fellow），英國高等教育學(xué)會會士（Fellow of Higher Education Academy），格拉斯哥大學(xué)工程學(xué)院自主互聯(lián)系統(tǒng)系副主任，IEEE高級會員，IET會員，SAE會員。2017-2020年英國拉夫堡大學(xué)航空與汽車工程系助理教授。2011-2017年拉夫堡大學(xué)航空與汽車工程系博士后，2010-2011年清華大學(xué)電機系博士后。2010年博士畢業(yè)于清華大學(xué)自動化系，2006年與2003年碩士與本科分別畢業(yè)于山東大學(xué)控制學(xué)院。研究興趣包括無人車、機器人、因果推斷、事件相機、機器學(xué)習(xí)、控制理論與應(yīng)用等。在主流學(xué)術(shù)期刊和會議上發(fā)表文章120余篇，包括IEEE Transactions 論文40余篇。曾獲2023及2021年ICUS會議最佳論文獎，2019及2018年Future Powertrain Conference最佳海報獎，2018年英國EPSRC基礎(chǔ)研究獎，2016年Santander銀行國際交流獎，2015年IEEE CDC年會青年學(xué)者獎等。是IEEE TIV和IEEE TVT的副主編（Associate Editor），EPSRC及英國杰出青年基金（UKRI Future Leader Fellowship）會評及函評專家，2022年度EPSRC前4%評審專。