近日，自動化學院研三學生龔冰劍以杭電第一作者身份的一篇論文被領域內頂刊IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics錄用。該項研究由顏成鋼教授團隊完成。作者依次為龔冰劍、朱尊杰博士、顏成鋼教授、史治國教授、徐楓教授（通信作者）。

該論文PlaneFusion: Real-Time Indoor Scene Reconstruction with Planar Prior提出了一種基于平面語義信息的實時室內場景重建系統，該系統能夠以每秒 30 幀以上的速度運行于中低端圖形處理器。其中，其創新的平面檢測與分割方法，在現代中低端圖形處理器上運行速度超過每秒 200 幀，相較于該領域其他方法在運行效率上具有一個數量級的顯著提升，因此該算法已被高效地應用于視覺里程計中。同時，該工作還提出了一種三維平面數據結構，在保持三維平面幾何細節的前提下，顯著降低了地圖中平面區域的內存占用。基于該結構設計的多維混合三維模型表達機制，能夠在保持三維模型表面細節的同時顯著降低模型內存占用量，并同時區分模型平面及非平面區域，在增強現實室內測繪等領域具有較為廣闊的應用前景。

該項研究依托自動化學院智能信息處理實驗室智能信息處理實驗室（HDU，IIPLab）完成。該實驗室主任為顏成鋼教授，研究人員包括張繼勇、李宗鵬、殷海兵、劉喬喬、劉炳濤、侯佳、楊德富、黃曉峰、周曉飛、翟春杰、鄭博侖、胡冀、陳楚翹、孫垚棋等10余名教師，包括“國家級人才獎勵計劃”特聘教授、“國家級人才獎勵計劃”青年學者、國家級人才特聘教授、國家級人才青年學者、浙江省“錢江學者”特聘教授、浙江省杰出青年基金獲得者、浙江省“151人才工程”第一層次等多名省部級國家級人才。該實驗室長期致力于智能信息處理方面的研究，主要研究方向包括：機器學習、模式識別、圖像處理、計算機視覺、計算機圖形學、醫學影像處理、生物信息處理等方面。實驗室承擔或參與國家重點研發計劃、國家自然科學基金等多個國家級項目。近五年，實驗室在領域頂級國際期刊（如IEEE TPAMI，IEEE TMM, IEEE TIP, IEEE TCSVT等）以及領域頂級國際會議（如AAAI, IJCAI, CVPR, ACM MM等）上發表論文100余篇，其中10篇入選ESI高被引論文，5篇入選ESI熱點論文，5次獲得國際會議最佳論文獎，研究成果獲2018年中國電子學會自然科學類一等獎、2019年國家自然科學獎二等獎和2020年度吳文俊人工智能科技進步獎一等獎。