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杭電e家人

點贊杭電人丨校友金潔:操控上百架無人機在空中群舞,享受“顫栗之美”

發(fā)布時間:2019-06-08文章來源:校新聞中心

  在5月21日的央視新聞聯(lián)播中,杭州錢塘江上的“520祖國”(我愛你祖國)無人機燈光秀,讓全國人津津樂道。150架無人機,10分鐘飛行時長,重大活動現(xiàn)場飛行要求零誤差,國內(nèi)能完成此項任務(wù)的無人機企業(yè)屈指可數(shù)。近日,記者趕到了杭州濱江海創(chuàng)基地,采訪了“杭州520之夜”幕后的無人機科技靈魂人金潔。

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“無人機不是航模,全靠大腦操控”

  百度上搜索“無人機”,有數(shù)千萬個詞條。當下,無人機家喻戶曉,更不乏大疆這樣的明星公司。在若聯(lián)科技RobSense創(chuàng)始人金潔的眼中,技術(shù)層面上用無人機航拍只是應(yīng)用的開始,還有大量潛在應(yīng)用場景等待開拓,而且技術(shù)含量一個比一個高,比如航空測繪、電力巡檢、公共安全以及編隊表演。

  “要理解一個新事物,不妨從大家早先熟悉的方面著手。航模大家都熟悉吧,到現(xiàn)在有好幾十年了,可是從航模演變成無人機,只是最近幾年的事情,兩者背后的技術(shù)支撐有根本區(qū)別,”金結(jié)分析到,“航模就像是剛出生的嬰兒,生活不能自理,需要大人照料著。而無人機,則是剛剛蹣跚學(xué)步的小孩。無人機的未來,必然是飛行機器人,當無人機大腦有了人工智能和物聯(lián)網(wǎng)的賦能,就能像3歲小孩一樣,可以幫大人打醬油。

  同大疆主打b2c不太一樣,若聯(lián)主要是做b2b,即垂直領(lǐng)域,為企業(yè)單位提供無人機主題表演服務(wù)。“通俗來說,飛手操控單臺無人機飛行,也非易事,想讓一群無人機在空中跳群體舞,令觀眾看得都眼光繚亂,背后涉及到復(fù)雜精細的硬件軟件解決方案。150架中的任何一架無人機,10分鐘甚至更長時間之內(nèi)的任何一秒都必須出現(xiàn)在應(yīng)該出現(xiàn)的具體位置,背后的工程技術(shù)和計算機編程挑戰(zhàn)可想而知。”在年輕干練、語速極快的的金潔眼中,若聯(lián)雖然和著名大公司在銷售額上沒有可比性,但在技術(shù)上不遜色。

  1986年出生的金潔,2010年從杭電畢業(yè)后,進入南丹麥大學(xué),在這個全球機器人領(lǐng)域首屈一指的學(xué)府研究機器人控制與操作系統(tǒng),隨后進入愛爾蘭國家網(wǎng)絡(luò)中心從事博士研究,期間在劍橋大學(xué)進行訪學(xué)時,接觸到了全世界最牛的一群計算機網(wǎng)絡(luò)科學(xué)家,并在其中嶄露頭角。他將自己的博士畢業(yè)論文研究方向確定為“無人機集群智能與網(wǎng)絡(luò)”。丹麥求學(xué)期間掌握的機器人個體控制技術(shù)與愛爾蘭攻讀博士學(xué)位研究的群體網(wǎng)絡(luò)技術(shù),催生了金潔在無人機領(lǐng)域進行創(chuàng)業(yè)的想法。

  若聯(lián)科技2015年成立,目前深耕下一代無人機大腦的技術(shù)突破,并將現(xiàn)有成果應(yīng)用在無人機編隊表演上。其自主研發(fā)率占60%以上的無人機大腦,目前已經(jīng)在世界人工智能大會、浙江省政府5G+行動發(fā)布會、浙江衛(wèi)視獻禮建國70周年“一起翱翔”啟動儀式等頻頻擔綱現(xiàn)場直播“主演”任務(wù)。數(shù)十次表演、零事故、50架起,朋友圈頻頻刷屏的“無人機機群”燈光秀……若聯(lián)這一系列的標簽被圈內(nèi)人嘖嘖稱贊。

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   金潔(右一)在劍橋大學(xué)訪學(xué)

“每當方隊在空中騰挪,我的心也在顫栗”

  “作為創(chuàng)業(yè)公司,我們?yōu)槟茉诤贾輨?chuàng)業(yè)感到自豪與欣慰。在杭州做科創(chuàng)公司,只要有過硬的核心技術(shù),會獲得很多機會。公司創(chuàng)業(yè)不到4年,現(xiàn)已不乏浙江省政府、上海市政府、浙江衛(wèi)視、中國移動等重要客戶。現(xiàn)場直播,事實上是提出了零失誤的硬性要求。他們愿意把只許成功不許失敗的任務(wù)交給我們這個初創(chuàng)公司,除了我們的好口碑之外,與浙江鼓勵創(chuàng)新、大力發(fā)展物聯(lián)網(wǎng)數(shù)字經(jīng)濟不無關(guān)系。”金潔表示。

  自豪歸自豪,“戰(zhàn)戰(zhàn)兢兢”卻是常態(tài)。在和金潔聊天中,他提及最多的是“顫栗”。他談及這次與浙江衛(wèi)視的合作項目,事關(guān)建國七十周年主題,錢塘江畔數(shù)十萬市民現(xiàn)場觀看,還有中國移動5G直播,再就是市民觀看過程中拍攝發(fā)朋友圈的數(shù)次疊加傳播,任務(wù)硬,不容絲毫閃失。“哪怕某一架無人機開小差丟了位置,搶了其它飛機的位置,或者時間上遲到早退,都會將優(yōu)雅的群舞變成群魔亂舞,而且萬一發(fā)生碰撞摔機墜機,后果將會嚴重不堪。視覺上‘亂碼’倒是小事,產(chǎn)生事故才是大事。”金潔一臉平靜的背后,是內(nèi)心追求100%精確的嚴謹與執(zhí)著。

  金潔享受觀看無人機群表演的“顫栗之美”,但這也是一個“總擔心出現(xiàn)誤差的揪心之旅”。他指出,集群表演,百分之百精確需要具備天時、地利、人和三大要素。天時指的是風不能超過6級;地利是不能有同頻段且大功率無線電信號干擾;人和是技術(shù)方案過硬,并且飛行執(zhí)行過程每一個環(huán)節(jié)都要無縫銜接、人員之間配合不能有任何差錯。

  飛行表演中,一定要確保總控計算機、各種無線電設(shè)備和定位輔助設(shè)備的工作狀態(tài),任何干擾和斷電以及相對位置的移動,都將造成編隊的失敗。“當觀眾享受絢爛奪目的無人機燈光秀時,背后靠的是‘定心丸’技術(shù)的強力支撐。但我們這些技術(shù)人員則是提心吊膽,不到表演結(jié)束飛機降落,絲毫不敢神經(jīng)松懈。這就相當于一群技術(shù)人員‘教會’150架無人機完成一段‘空中芭蕾’”。

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   無人機集群燈光秀表演時組出若聯(lián)科技公司英文名

無人機背后的“蛋雕情懷”

  顫栗之美,操控集群在高空中玩雜技,也是一種藝術(shù)追求。他回憶,從事“無人機機群表演”研究與其在杭電本科期間參加的極客社團不無關(guān)系。社團里都是志同道合、想用“技術(shù)+商業(yè)”組合改變世界的同學(xué),金潔是其中的活躍成員。有次他看到一位在路邊做蛋雕的大叔,遂覺得“這么好的東西,收益很少,我們有責任幫助他們,以創(chuàng)新的商業(yè)模式實現(xiàn)蛋雕藝術(shù)市場價值的最大化,來推動傳統(tǒng)文化保護和傳承”。于是推動校園“蛋蛋相傳”項目落地,幫助大叔升級產(chǎn)品理念和營銷渠道以及商業(yè)模式,把不會用電腦的街頭流動手工藝人成功轉(zhuǎn)型為一名擁抱互聯(lián)網(wǎng),取得成功的民間工藝大師和文創(chuàng)創(chuàng)業(yè)者。“這位大叔,就是現(xiàn)在杭州頗有名氣的蛋雕大師——董一言。”金潔說,當時嘗試的各種小而美的創(chuàng)新不僅改變了一個人的生活軌跡,而且實現(xiàn)了自己“用互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和商業(yè)模式,為社會創(chuàng)造價值實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展”的夢想。

  “當年幫助董大叔讓傳統(tǒng)久遠的蛋雕走進現(xiàn)代千家萬戶的經(jīng)歷,和現(xiàn)在做無人機編隊表演,并無本質(zhì)區(qū)別。都是一種技術(shù)情結(jié)。無人機編隊表演,可以替代煙火,傳播效果好且無污染。在新媒體與互聯(lián)網(wǎng)傳播完美結(jié)合后,讓內(nèi)容抵達大量受眾的成本也相對較低。”

  據(jù)金潔介紹,無人機集群燈光秀,只是飛行機器人發(fā)展初期的應(yīng)用。隨著人工智能和物聯(lián)網(wǎng)、5G技術(shù)的加持,無人機大腦將變得越來越聰明,而且大腦之間可以連接在一起共享智慧,未來可以完成集群搬貨、集群救援,甚至一群無人機獨立完成建房子這種“成人級”復(fù)雜高精密任務(wù)。讓新技術(shù)能夠充分發(fā)揮“硬核”的先行優(yōu)勢,重建一個更生機勃勃的無人機生態(tài)系統(tǒng)。(校新聞中心)

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